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隨著城市化進程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測和安全評價越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設在城市各個角落的特點。隨著運營年限的增長，管道容易出現沉積、結垢等功能缺陷和破裂、變形等結構缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測機器人對管道進行檢測，然后對管道進行修復。國內主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性，引進內窺鏡檢測設備和技術，開始對管道進行系統的普查檢測...

隨著國家環保要求越來越高，越來越多的污水處理廠傾向于地下建設模式地下污水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應池存在人工巡檢困難的問題，污水廠巡檢機器人系統可替代人工巡檢，實現全自主智能巡檢監控，有效降低勞動強度，提高巡檢管理自動化、智能化水平。與人工巡檢相比，污水廠巡檢機器人具有觀測范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優點。可生成直觀的曝氣熱力圖和環境數據分析表，并給出檢驗報告的結論和建議。采用智能識別技術觀察生物反應池的水面曝氣，填補生物反應池曝氣無人檢測技術的空白，解...