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管道機器人是一種機械、電氣和儀器的綜合系統，它能在工人的遙控下或計算機的自動控制下，沿著小管道的內部或外部自動行走，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，進行一系列的管道作業。這類機器人可分為八類：移動機器人、輪式機器人、爬行機器人、腹壁機器人、行走機器人、蠕動機器人、螺桿驅動機器人和蛇形機器人。管道機器人的操作過程是：打開管道入口后，啟動動力系統，自動"爬行"到下水道內。在地下管道中，機器人可以拍照記錄地下排水管道的錯位、損壞、滲漏、變形等數據，影響排水管道的功能。這種機器人可以...

軌道式巡檢機器人可實現開關柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護裝置信號狀態指示等全自動識別，以及保護板柜壓板狀態、空氣開關位置、繼電保護室電流端子狀態、裝置信號燈指示及數顯儀表。該系統主要由以下幾部分組成：1、控制軟件系統；2、電氣控制系統；3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統（包括有線和無線傳輸）；4、軌道機構（包括水平、垂直和環形軌道）；5、吊裝、壁掛部件；6、軌道機器人移動主體機構平臺（分為監控平臺和攝像平臺兩種結構）。軌道式巡檢機器人系統采用導軌滑動接觸供電方式，實...

作為高風險的工作領域，帶電作業機器人的應用將大大降低事故發生的概率。在中國，高風險行業通常是指風險因素比其他行業高、事故率高、財產損失大、短期內無法恢復的行業。電力運行和巡檢作為傳統的高風險行業，在電網運維過程中往往對工作人員的生命安全構成重大威脅。因此，如何提高設備巡檢的效率和質量，降低人員的勞動強度，提高設備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問題。電力巡檢機器人為滿足需求而生。電力巡檢機器人是一款實現自主運動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。智能巡檢可實現...

石油是現代社會的重要資源，對于油田的開發，進出口，還有大量的石油，所以一定要有儲備罐。但是，經過長時間的堆積，罐底會堆積大量的油泥和污垢。那么如何安全有效地清除儲油罐內的沉積物成為了一個難題。不僅人工成本大，而且安全風險也比較大。針對這個問題，石油化工清淤機器人應運而生，它可以專門用于封閉危險空間清掃清掃，具有高防爆認證，替代人工操作，達到了安全、準確清淤的目的！石油化工清淤機器人是基于履帶式微技術的新產品，是一款雙履帶微型自由行走機器人。它由外部液壓站驅動，由液壓手動控制臺...

對于新建市政排水管道工程，竣工驗收以分期為主，已竣工驗收的工程在驗收時一般不重新驗收。排水管道的階段性驗收主要集中在：管道質量、管道標高、管道回填前的密封性試驗（閉水、閉氣試驗）。但是，無論回填管道是否符合設計要求，施工方和監理都無法準確獲取相關信息。管道竣工驗收由cctv管道檢測機器人進行，管道狀況一目了然?！癈CTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫。cctv管道檢測機器人利用機器人的小體積實現了“內窺鏡”的功能。在發達國家已廣泛使用，從各種...

從傳統的燃煤發電到燃氣發電，再到風電、水電、太陽能和潮汐能，清潔、綠色、可持續是全球電力行業的共同追求。過去，維護和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著現代科學技術的發展，出現了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機器人?？赏ㄟ^智能手段代替人工巡檢，完成大量重復性巡檢操作，包括各種儀表的讀數讀數、狀態標志巡檢、刀開關開合狀態巡檢、設備紅外測溫、線圈設備運行噪聲監測等，機器人的應用可以大大降低運維人員的工作壓力和強度，提高安全防護水平，降低成本。1、多模式測繪、機器人、背包...

近年來，隨著城市化進程的加快，城市管網雨污合流、淤積嚴重、黑臭問題日益突出。城市內澇災害頻發，箱涵整治“老大難”問題亟待改善。此外，箱涵普遍充滿大量有毒有害氣體，人工挖井檢測存在很大的安全隱患。同時，人工作業效率普遍較低，拖慢了整體施工進度。因此，城市管網產業向信息化、科技化、智能化方向發展，已成為當前城市管網行業企業發展的必修課。箱涵清淤機器人應用于涵洞疏浚、橋梁疏浚、隧道疏浚、特種集裝箱疏浚等方面的淤積和垃圾等障礙物清理作業。箱涵清淤機器人高效的垃圾淤積清理工作是人力的3...

目前，管道檢測潛望鏡是用于管道狀態檢測的一種快速有效的手段?？捎行П苊馊斯ぞ聶z測引起的有毒有害氣體中毒事故的發生，既安全又方便。它是一種輔助閉路電視檢測的方法?？赏ㄟ^電視檢測、聲納檢測、管道潛望鏡檢測、人員進入管道檢測等方法進行檢測。各種檢測方法的適用性如下表所示。管道檢測方法應根據現場的具體情況和檢測設備的適用性來選擇。當一種檢測方法不能*反映管道狀況時，可以采用多種方法進行聯合檢測。1、電視檢測：采用閉路電視系統進行管道檢測的方法，以下簡稱CCTV檢測。2、聲納探測：利...